定性觀察和定量測量是工業(yè)內(nèi)窺鏡的兩個重要功能，通過定性觀察發(fā)現(xiàn)缺陷后，可以用定量測量技術(shù)對缺陷狀況進(jìn)行客觀而準(zhǔn)確的評估。采用雙物鏡/雙目鏡/雙攝像頭測量技術(shù)（以下統(tǒng)稱傳統(tǒng)雙物鏡測量技術(shù)）的內(nèi)窺鏡曾經(jīng)是測量型工業(yè)內(nèi)窺鏡的主流，隨著技術(shù)的進(jìn)步，韋林單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡 Everest XLG4-MViQ 脫穎而出，成為精準(zhǔn)測量的行業(yè)標(biāo)桿。

一、傳統(tǒng)雙物鏡測量工業(yè)內(nèi)窺鏡存在的問題

雙物鏡測量技術(shù)使用專用的測量鏡頭，捕獲檢測圖像后，伴隨檢測人員的測量選點操作，測量系統(tǒng)進(jìn)行測量點匹配，并根據(jù)左右兩個鏡片（或者攝像頭）之間的距離、以及它們與測量點之間的夾角變化量，通過三角幾何運(yùn)算得到每個測量點的坐標(biāo)，最后按照檢測人員指定的測量模式（例如：長度、面積等），計算并輸出相應(yīng)的測量結(jié)果。

上述原理導(dǎo)致傳統(tǒng)雙物鏡測量內(nèi)窺鏡存在一定的局限性：

1. 觀察和測量的沖突。為了靈敏地獲得夾角的細(xì)微變化量以確保測量精度，需要檢測圖像達(dá)到一定的放大倍數(shù)，為此雙物鏡測量鏡頭的焦距和可測量的視野范圍均偏小，這給查找缺陷帶來了一定的不便。于是通常先用大視野、大焦距的觀察鏡頭找到缺陷后，再撤出探頭并更換雙物鏡測量鏡頭測量缺陷，操作繁瑣、影響檢測效率，而且增加探頭磨損和卡阻的風(fēng)險。

2. 測量結(jié)果不準(zhǔn)確。一方面，在進(jìn)行測量點匹配時，對于特征不明顯或重復(fù)紋理區(qū)域，可能出現(xiàn)匹配錯誤，導(dǎo)致坐標(biāo)計算錯誤。另一方面，由于內(nèi)窺圖像是二維畫面，3D點云圖也為二維計算得出，檢測人員在圖像上測量選點時，特別是在葉片邊緣等邊界位置處，可能出現(xiàn)選點位置偏差問題，影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

二、解決方案——單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡

韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡 XLG4-MViQ 開拓性地搭載了單物鏡相位掃描三維立體測量(3DPM)技術(shù)，用先進(jìn)的原理、單一物鏡的簡潔設(shè)計，實現(xiàn)了操作更便捷、結(jié)果更精準(zhǔn)、應(yīng)用更多元的測量功能。

單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的工作原理：通過探頭前端3DPM鏡頭上的光柵窗口主動投射頻閃的結(jié)構(gòu)光，被照射表面因為凹凸等因素會導(dǎo)致畸變的條紋，探頭前端采用CCD圖像傳感器的攝像頭攝取這些條紋，并由主機(jī)處理系統(tǒng)經(jīng)過相位提取等特殊運(yùn)算處理，得到被照射表面每個點的三維坐標(biāo)。隨后就可以利用三維坐標(biāo)信息進(jìn)行測量，并可以生成表面輪廓的3D點云圖。

三、單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的優(yōu)點

1. 技術(shù)先進(jìn)，只需單一鏡頭就可以完成觀察和測量，無需雙物鏡或雙攝像頭！由于采用先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)獲取坐標(biāo)信息，降低了對放大倍數(shù)的要求，使得定性觀察和定量測量的鏡頭可以統(tǒng)一起來。因此，韋林的3DPM鏡頭采用了更大視野和焦距（焦距達(dá)到250mm，視野為105°），不僅可全屏清晰觀察，而且可全視野范圍內(nèi)測量，簡化操作流程，提升檢測效率！

2. 保證測量的精準(zhǔn)度。首先，通過光柵掃描得到三維坐標(biāo)信息，不用匹配測量點，也就不存在匹配錯誤導(dǎo)致的不準(zhǔn)確；其次，基于三維坐標(biāo)值構(gòu)建的3D點云圖，有助于確保測量選點位置的準(zhǔn)確性；最后，韋林之所以將3DPM鏡頭的視野設(shè)計為105°，因為在該范圍內(nèi)的內(nèi)窺檢測圖像、即便是邊緣區(qū)域，也可以原汁原味地重現(xiàn)檢測實況，確保95%以上的測量精確度，而不會因為盲目追求120°或更大視野導(dǎo)致圖像邊緣失真，從而影響測量的準(zhǔn)確性。

3. 更豐富的測量模式。由于3DPM技術(shù)通過光柵掃描獲得了被檢測表面的三維坐標(biāo)點云集合，信息精準(zhǔn)完備，提升了測量能力，使得3DPM技術(shù)可以測量的內(nèi)容更多樣化，而且測量過程更智能、更自動化。尤其是搭載3DPM技術(shù)的韋林 XLG4+/MViQ+具有多達(dá)13種測量模式，除了傳統(tǒng)的長度、面積、深度等模式，還有深度剖面、半徑計、表面夾角、以及自動測量葉尖與機(jī)匣間隙等測量模式。

四、單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的主要技術(shù)參數(shù)（如下圖）

綜上所述，采用工業(yè)級CCD圖像傳感器的韋林單物鏡相位掃描三維立體測量工業(yè)內(nèi)窺鏡 XLG4-MViQ，不僅成像清晰，而且在先進(jìn)三維立體測量技術(shù)的加持下，使用單一鏡頭就可以完成觀察和測量任務(wù)，并且保證95%以上的測量精確度。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡用科技的力量推動內(nèi)窺檢測的進(jìn)步：簡化設(shè)計、提高精度、提升效率，是精準(zhǔn)測量的行業(yè)標(biāo)桿！

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